Soft Gate Valve framleiðslulína
1. Rekstraraðili setur brettið fullt af vinnuhlutum ventilhússins í hleðslustaðsetningarrauf 1 og hleðslustaðsetningarrauf 2 til að staðsetja og setur tóma bakkann í hleðslustaðsetningarrauf 1 og affermingarstaðsetningarrauf 2 til staðsetningar.
2. Myndavélin á vélmenni 1 skannar vinnustykkið á bretti í fóðrunarstaðsetningarrauf 1 til að staðsetja vinnustykkið nákvæmlega og vinnustykkið 1 er klemmt og sett í staðsetningarfestinguna á biðminnisborðinu 1.
Á sama tíma grípur það unnin vinnuhlutinn 3 (vélmennið 2 var nýbúið að gripa það úr vélinni 2), færist yfir í affermingarstöðurufuna 1 og setur það snyrtilega í brettið eftir þörfum.
Myndavélin á vélmenni 1 skannar vinnustykkið á bretti í fóðrunarstaðsetningarrauf 2 til að staðsetja vinnustykkið nákvæmlega og vinnustykkið 4 er klemmt og sett í staðsetningarfestinguna á biðminnisborðinu 2.
Á sama tíma grípur það unnin vinnuhlutinn 6 (vélmennið 3 hefur nýlega gripið það úr vélinni 4), færist yfir í affermingarstöðurufina 2 og setur það snyrtilega í brettið eftir þörfum.
3. Vélmennið 2 klemmir vinnustykkið 1 af biðminnisborðinu 1 og hleypur að vélinni 1, grípur fullunnið vinnustykki 2 og klemmir vinnustykkið 1, hleypur að vélinni 2, grípur fullunnið vinnustykkið 3 og klemmir vinnustykkið 2 , og hleypur að biðminnisborðinu 1. Settu vinnustykkið 3. Vélmenni 2 lýkur lotunni.
4. Vélmennið 3 grípur vinnustykkið 4 frá stuðpúðaborðinu 2 og hleypur að vélinni 3, grípur fullunnið vinnustykkið 5 og klemmir vinnustykkið 4, hleypur að vélinni 4, grípur fullunnið vinnustykkið 6 og klemmir vinnustykkið 5 , og hleypur að biðminnisborðinu 2. Settu vinnustykkið 6. Vélmenni 3 lýkur lotunni.
