Soft Gate Valve framleiðslulína

1. Rekstraraðilinn setur bretti fullan af vinnuhlutum ventilsins í hleðslupláss rifa 1 og hleðslupláss rifa 2 til að staðsetja og setur tóma bakkann í hleðslupláss rifa 1 og losun staðsetningar rauf 2 fyrir staðsetningu.

2. Myndavélin á vélmenni 1 skannar vinnustykkið á bretti í fóðrunarplássinu 1 til að staðsetja vinnustykkið nákvæmlega og vinnustykkið 1 er klemmt og sett í staðsetningarbúnaðinn á biðminni töflu 1.
Á sama tíma grípur það unna vinnustykkið 3 (Robot 2 hefur nýlega gripið það frá vélartólinu 2), færist yfir í losunarpláss rifa 1 og setur það snyrtilega í bretti eins og krafist er.
Myndavélin á vélmenni 1 skannar vinnustykkið á bretti í fóðrunarplássinu 2 til að staðsetja vinnustykkið nákvæmlega, og vinnustykkið 4 er klemmd og sett í staðsetningarbúnaðinn á biðminni töflu 2.
Á sama tíma grípur það unna vinnustykkið 6 (Robot 3 hefur nýlega gripið það frá vélartólinu 4), færist yfir í losunarpláss rifa 2 og setur það snyrtilega í bretti eins og krafist er.

3. Vélmenni 2 klemmir vinnustykkið 1 frá biðminni töflu 1 og keyrir að vélarverkfærinu 1, grípur fullunna vinnustykkið 2 og klemmir vinnustykkið 1, keyrir að vélarverkfærinu 2, grípur fullunna vinnustykkið 3 og klemmir vinnustykkið 2 , og keyrir að biðminni töflu 1. Settu vinnustykkið 3. Robot 2 lýkur hringrásinni.

4. Robot 3 grípur vinnustykkið 4 frá Buffering Tafla 2 og keyrir að Machine Tool 3, grípur fullunna vinnustykkið 5 og klemmir vinnustykkið 4, keyrir að vélarverkfærinu 4, grípur fullunna vinnustykkið 6 og klemmir vinnustykkið 5 , og keyrir að biðminni töflu 2. Settu vinnustykkið 6. Robot 3 lýkur hringrásinni.