Framleiðslulína fyrir mjúka hliðarloka

1. Rekstraraðili setur bretti fulla af vinnustykkjum úr lokahlutanum í hleðslurauf 1 og hleðslurauf 2 til staðsetningar og setur tóma bakkann í hleðslurauf 1 og affermingarrauf 2 til staðsetningar.

2. Myndavélin á vélmenninu 1 skannar vinnustykkið á brettinu í fóðrunarstöðuraufinni 1 til að staðsetja vinnustykkið nákvæmlega og vinnustykkið 1 er klemmt og sett í staðsetningarfestinguna á stuðpúðaborðinu 1.
Á sama tíma grípur það vinnustykkið 3 (róbotinn 2 hefur rétt gripið það úr vélinni 2), færir sig að raufinni fyrir losun 1 og setur það snyrtilega á brettið eftir þörfum.
Myndavélin á vélmenninu 1 skannar vinnustykkið á brettinu í fóðrunarstöðuraufinni 2 til að staðsetja vinnustykkið nákvæmlega og vinnustykkið 4 er klemmt og sett í staðsetningarfestinguna á stuðpúðaborðinu 2.
Á sama tíma grípur það vinnustykkið 6 (róbotinn 3 hefur rétt gripið það úr vélinni 4), færir sig að raufinni fyrir losun 2 og setur það snyrtilega á brettið eftir þörfum.

3. Vélmennið 2 klemmir vinnustykkið 1 af stuðaraborðinu 1 og keyrir að vélinni 1, grípur fullunnið vinnustykki 2 og klemmir það 1, keyrir að vélinni 2, grípur fullunnið vinnustykki 3 og klemmir það 2 og keyrir að stuðaraborðinu 1. Setjið vinnustykkið 3 niður. Vélmennið 2 lýkur ferlinu.

4. Vélmennið 3 grípur vinnustykkið 4 af jafnteflisborðinu 2 og keyrir að vélinni 3, grípur fullunnið vinnustykki 5 og klemmir það 4, keyrir að vélinni 4, grípur fullunnið vinnustykki 6 og klemmir það 5 og keyrir að jafnteflisborðinu 2. Setjið vinnustykkið 6 niður. Vélmennið 3 lýkur ferlinu.